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冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)控制系統(tǒng)是***種集成高精度機(jī)械操控、實(shí)時(shí)影像導(dǎo)航和智能算法輔助的微創(chuàng)手術(shù)平臺(tái)，主要用于冠狀動(dòng)脈疾病的介入治療（如支架植入、球囊擴(kuò)張等）。其核心目標(biāo)是提高手術(shù)***度、減少輻射暴露并簡化復(fù)雜操作。以下是詳細(xì)解析：

１．　系統(tǒng)組成

機(jī)械臂控制臺(tái)：

主從操作臂：醫(yī)生通過操作桿間接控制導(dǎo)管／導(dǎo)絲，實(shí)現(xiàn)毫米******移動(dòng)。

力反饋裝置：模擬導(dǎo)管與血管壁的接觸力，提升操作手感。

影像導(dǎo)航系統(tǒng)：

ＤＳＡ（數(shù)字減影血管造影）：實(shí)時(shí)顯示冠狀動(dòng)脈三維結(jié)構(gòu)。

ＯＣＴ（光學(xué)相干斷層成像）：高分辨率血管內(nèi)成像，識(shí)別斑塊性質(zhì)。

融合影像：疊加術(shù)前ＣＴ／ＭＲＩ與實(shí)時(shí)影像，輔助路徑規(guī)劃。

智能算法模塊：

路徑規(guī)劃：基于血管解剖自動(dòng)計(jì)算***佳器械路徑。

運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償：動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)械臂動(dòng)作以抵消心臟跳動(dòng)或呼吸影響。

并發(fā)癥預(yù)警：監(jiān)測(cè)血管損傷、支架貼壁不良等風(fēng)險(xiǎn)。

２．　技術(shù)優(yōu)勢(shì)

***操控：機(jī)械臂穩(wěn)定性高于人手，減少誤操作風(fēng)險(xiǎn)。

輻射降低：遠(yuǎn)程操作減少醫(yī)生暴露在Ｘ射線下的時(shí)間。

標(biāo)準(zhǔn)化流程：算法輔助決策，降低操作者經(jīng)驗(yàn)依賴。

實(shí)時(shí)量化評(píng)估：術(shù)中即時(shí)分析支架擴(kuò)張效果、血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)（ＦＦＲ）等參數(shù)。

３．　臨床應(yīng)用

復(fù)雜病變處理：

慢性完全閉塞（ＣＴＯ）病變的導(dǎo)絲通過。

分叉病變的雙支架技術(shù)。

鈣化病變的旋磨／激光消融輔助。

急診介入：

急性心肌梗死（ＡＭＩ）的快速血管再通。

血栓抽吸與支架***體化輸送。

創(chuàng)新療法支持：

生物可吸收支架的***定位。

藥物球囊的均勻貼壁控制。

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